Tocó con grandes del género como Louis Armstrong, Charlie Parker, Chick Corea, Sara Vaughan y Thelonius Monk. En 2011 recibió el Grammy por su carrera.

Su carrera abarcó más de siete décadas y era considerado uno de los más destacados bateristas de jazz de todos los tiempos. Sus padres, Gustavus y Edna Haynes, habían emigrado a Estados Unidos desde Barbados y fue su hermano mayor, Douglas, que era trompetista, quien lo introdujo en el mundo del jazz. Todavía era un adolescente cuando hizo su debut profesional en los años 40 en las big bands de Frankie Newton y Louis Russell (1945-1947).
Después pasó a tocar con el maestro del saxo tenor Lester Young y entre 1949 y 1952 formó parte del quinteto de Charlie Parker. Acompañó a la cantante Sarah Vaughan entre 1953 y 1958 y grabó con Thelonious Monk, George Shearing y Lennie Tristano, entre otros. Ocasionalmente sustituía a Elvin Jones en el cuarteto de John Coltrane. Además, participó en la dirección de la banda sonora original de la película Bird, dirigida por Clint Eastwood en 1988.
A finales de los 90, Haynes formó un trío con el pianista Danilo Pérez y el bajista John Pattitucci, y grabaron un disco: The Roy Haynes Trío featuring Danilo Pérez & John Pattitucci (2000). En el año 2001 publicó Birds of a Feather: A Tribute to Charlie Parker, al que siguieron Love Letters (2003), Quite Fires y Fountain of Youth, ambos de 2004, año en el que entró en el Down Beat Jazz Hall of Fame. Su último disco publicado fue Whereas, de 2006. En su carrera de décadas se llevó ocho nominaciones y dos premios. En 2011 recibió el Premio Grammy a la carrera artística.
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