Interpretaba a la recordada oficial de comunicaciones Nyota Uhura. Tenía 89 años y fue un símbolo de militancia por la igualdad.

Nichols consideró dejar «Star Trek» después de la primera temporada para seguir una carrera en Broadway, pero el reverendo Martin Luther King Jr., que era fanático de la serie y entendió la importancia de su personaje para abrir puertas a otros afroamericanos en televisión, la convenció personalmente de permanecer en el programa.
Más tarde, la NASA la convocó para alentar a las mujeres afroamericanas a convertirse en astronautas. El Grupo 8 de astronautas de la NASA, seleccionado en 1978, incluyó a las primeras mujeres y minorías étnicas en ser reclutadas, incluidas tres que eran negras.
Mae Jemison, la primera mujer negra en volar a bordo del transbordador espacial, citó «Star Trek» como una influencia en su decisión de unirse a la agencia espacial.
En 1991, Nichols se convirtió en la primera mujer afroamericana en inmortalizar las huellas de sus manos en el Teatro Chino.
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